在現(xiàn)代電子世界，STM32C8T6開(kāi)發(fā)板因其強(qiáng)大的性能和極高的性?xún)r(jià)比，成為了眾多開(kāi)發(fā)者的心頭好。初學(xué)者在面對(duì)復(fù)雜的嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)，往往不知如何開(kāi)始。本文將帶您通過(guò)簡(jiǎn)單的小程序，快速掌握STM32C8T6開(kāi)發(fā)板的基本使用，開(kāi)啟嵌入式開(kāi)發(fā)之旅。

一、為什么選擇STM32C8T6？

STM32C8T6是ST公司推出的經(jīng)典型號(hào)，采用ARMCortex-M3內(nèi)核，主頻高達(dá)72MHz，并內(nèi)置64KBFlash和20KBRAM，非常適合初學(xué)者學(xué)習(xí)和制作各種小型項(xiàng)目。以下是它的幾大優(yōu)勢(shì)：

性能強(qiáng)勁：多種外設(shè)接口，如GPIO、ADC、USART、I2C等，支持各種通信和數(shù)據(jù)處理。

開(kāi)發(fā)資料豐富：網(wǎng)上有大量開(kāi)源代碼、開(kāi)發(fā)教程和項(xiàng)目分享。

性?xún)r(jià)比高：開(kāi)發(fā)板市場(chǎng)價(jià)格低廉，適合個(gè)人學(xué)習(xí)和小型團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。

二、開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建

在開(kāi)始編寫(xiě)程序前，需先搭建一個(gè)適合STM32開(kāi)發(fā)的環(huán)境。以下為推薦的搭建步驟：

安裝KeilMDK：這是一款功能強(qiáng)大的IDE，用于編寫(xiě)和調(diào)試STM32程序。免費(fèi)版本足以支持STM32C8T6的開(kāi)發(fā)。

下載STM32CubeMX：這是一款圖形化配置工具，可以輕松完成外設(shè)配置并生成初始化代碼。

安裝ST-Link驅(qū)動(dòng)：確保開(kāi)發(fā)板能通過(guò)USB與電腦連接，進(jìn)行程序燒錄和調(diào)試。

三、點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈

最經(jīng)典的“點(diǎn)燈”項(xiàng)目，是每位嵌入式開(kāi)發(fā)者入門(mén)的第一步。通過(guò)這個(gè)小程序，您將了解STM32C8T6的基本GPIO控制。

硬件連接

將一個(gè)LED燈的正極接到開(kāi)發(fā)板的GPIO口（例如PA5），負(fù)極接到GND，通過(guò)一個(gè)電阻限流。

使用STM32CubeMX配置外設(shè)

打開(kāi)STM32CubeMX，選擇STM32C8T6芯片。

在Pinout界面，將PA5設(shè)置為GPIO_Output。

生成初始化代碼并導(dǎo)入Keil。

編寫(xiě)控制代碼

在main.c中，加入以下代碼：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//點(diǎn)亮LED

HAL_Delay(1000);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//熄滅LED

HAL_Delay(1000);

通過(guò)循環(huán)點(diǎn)亮和熄滅LED，您就能看到LED以一秒間隔閃爍。

燒錄程序

使用ST-Link工具將程序燒錄至開(kāi)發(fā)板，完成后LED燈將開(kāi)始閃爍。

通過(guò)這個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，您已經(jīng)掌握了STM32C8T6開(kāi)發(fā)板的基礎(chǔ)使用，下一步我們將學(xué)習(xí)更復(fù)雜的小程序，比如溫度傳感器讀取和串口通信。

四、制作一個(gè)溫度采集小程序

除了點(diǎn)燈，利用STM32C8T6開(kāi)發(fā)板的ADC功能，采集溫度數(shù)據(jù)是另一個(gè)非常有趣且實(shí)用的小項(xiàng)目。下面我們來(lái)看具體的實(shí)現(xiàn)步驟：

硬件準(zhǔn)備

使用NTC熱敏電阻或DS18B20數(shù)字溫度傳感器。

如果使用NTC熱敏電阻，請(qǐng)將其與一個(gè)固定電阻構(gòu)成分壓電路，再接到STM32的ADC引腳（例如PA1）。

STM32CubeMX配置ADC

打開(kāi)STM32CubeMX，在Pinout中將PA1配置為ADC輸入。

在Configuration中啟用ADC1，并設(shè)置采樣時(shí)間為最長(zhǎng)，以獲得穩(wěn)定的讀數(shù)。

生成代碼并導(dǎo)入Keil。

編寫(xiě)采集程序

在main.c中，加入以下代碼：

uint32_tadc_value=0;

floattemperature=0;

while(1){

HAL_ADC_Start(&hadc1);

if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY)==HAL_OK){

adc_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

temperature=(adc_value/4095.0)*3.3;//根據(jù)分壓比和電阻值計(jì)算溫度

}

HAL_Delay(1000);

}

溫度數(shù)據(jù)可以通過(guò)串口輸出到電腦顯示器，便于實(shí)時(shí)觀察。

五、實(shí)現(xiàn)串口通信

串口通信是STM32開(kāi)發(fā)中非常重要的技能，可以幫助我們調(diào)試程序或與其他設(shè)備交互。以下是實(shí)現(xiàn)步驟：

硬件連接

使用開(kāi)發(fā)板上的USART接口連接到USB轉(zhuǎn)串口模塊，方便與電腦通信。

STM32CubeMX配置USART

將USART1的TX和RX分別設(shè)置到PA9和PA10。

設(shè)置波特率為9600，其他參數(shù)使用默認(rèn)值。

生成代碼并導(dǎo)入Keil。

編寫(xiě)串口發(fā)送程序

在main.c中，加入以下代碼：

charbuffer[50];

sprintf(buffer,"Temperature:%.2fCrn",temperature);

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);

HAL_Delay(1000);

溫度數(shù)據(jù)會(huì)每秒通過(guò)串口發(fā)送到電腦，您可以使用串口調(diào)試助手查看結(jié)果。

六、總結(jié)與展望

通過(guò)以上兩個(gè)小程序，您已經(jīng)熟悉了STM32C8T6開(kāi)發(fā)板的GPIO控制、ADC采集以及USART通信功能。這些技能是嵌入式開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，未來(lái)您可以嘗試更復(fù)雜的項(xiàng)目，如OLED顯示、無(wú)線通信或機(jī)器人控制。STM32C8T6開(kāi)發(fā)板是您的入門(mén)良師，更是開(kāi)拓?zé)o限可能的工具。

嵌入式開(kāi)發(fā)并不難，只需邁出第一步，STM32的世界將為您展開(kāi)！